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自動烹飪機器人鍋具運動機構的設計原理
來源：食品科學網 閱讀量: 213 發(fā)表時間: 2017-06-07
作者: 周曉燕, 唐建華, 趙言正, 劉小勇
關鍵詞: 烹飪機器人； 鍋具運動； 設計；
摘要:

根據中式菜肴烹飪的特點,通過對專業(yè)廚師烹飪動作的分析,把鍋具有效動作分為晃、翻、傾、移四個基本動作。烹飪機器人通過曲柄搖塊運動與錐齒輪傳動、直線運動的復合運動實現(xiàn)了手臂運鍋的基本目的,其運動速度、方向、角度的設計不僅能完成翻、炒等功能,還能實現(xiàn)專業(yè)烹飪工藝中的瀝油、中間出料、焯水等特色工藝。

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